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Conference papers

Effet de l’utilisation d’un dispositif d’assistance physique pour des mouvements impliquant des flexions de tronc

Résumé : Les exosquelettes sont une solution pour soulager physiquement les travailleurs tout en leur permettant de contrôler l'exécution de leurs tâches et de les assister (Baltrusch et al 2018).L’étude présentée ici se base sur la recherche d’éléments capables de quantifier l’action d’un dispositif d’assistance physique (DAP) sur le corps humain pour des mouvements responsables de pathologies reconnues comme des maladies professionnelles.L’évaluation d’un DAP permet de déterminer dans quel cadre l'exosquelette peut être utile à la réalisation du mouvement. On précise qu’il est pertinent d’insérer des exosquelettes en entreprise en mettant toujours au préalable en place une étude ou analyse permettant d’assurer sa bonne intégration. L’objectif de l’étude est de réaliser plusieurs tâches avec et sans le Harnais de Posture (HAPO) afin d’analyser la cinématique et la physiologie des mouvements, notamment à travers l’activité́ électrique de muscles érecteurs du rachis, concernés par le port de charge au travail pour comprendre ses effets sur le corps humain.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03365466
Contributor : William Delamare Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, October 5, 2021 - 12:22:12 PM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 2:38:02 PM

File

ergoia2021-122.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-03365466, version 1

Citation

Zakaria Jelti, Kevin Lebel, Simon Bastide, Pol Le Borgne, Pierre Slangen, et al.. Effet de l’utilisation d’un dispositif d’assistance physique pour des mouvements impliquant des flexions de tronc. ERGO'IA 2021 - De l’Interaction Homme-Machine à la Relation Homme-Machine, comment concevoir des systèmes performants et éthiques, Oct 2021, Bidart, France. ⟨hal-03365466⟩

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